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全向堆高AGV小车作业流程介绍
时间:2019-01-31     作者:宁德    已阅读:

1.车辆空车运行

全向堆高AGV小车作业流程介绍

 

2.车辆门架前移叉取托盘货物

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5. 车辆门架缩回搬运托盘货物

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6.车辆堆垛托盘货物

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5.功能指标

5.1.全向移动功能:设备的行走路径由软件进行差补计算,能实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面,不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹。

5.2.避障功能:通过布置在车头对角的两个激光传感器,识别1m内障碍物,扫描到障碍物后全向车自动停止运行;另外在车周边有安全触边防撞机构。

5.5.过沟坎能力:车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为10mm的障碍,能通过20mm宽的沟槽。

5.6.报警功能:设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断。

5.5.状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并可显示故障信息。

5.6.自动导引功能:具备根据规划好路径自动导引运行功能,通过有反激光导航方式。

6.机械功能指标

6.1.轮组

6.1.1.全向行走总成采用一台伺服驱动器驱动1只全向轮的四轮驱动方式。

6.1.2.全向行走总成由全向轮、联轴器、减速机、伺服电机、摇摆桥悬挂装置等组成。

6.1.5.全向轮直径370mm-380mm,全向轮设计为9辊双侧支撑结构。

6.2.动力总成

每组轮组均由一台伺服电机配套一台精密行星减速机组成

6.5.车架总成

全向车车架总成需采用板材焊接式结构,车架采用优质钢板一体化焊接作为主结构。车身外壳进行防护处理和表面涂装。

6.6.液压起升装置

采用液压起升装置,且配有标准货叉,满足托盘搬运及提升

6.5.电池系统的布置

全向车上安装了定制的锂电池,布置在车体的中间。为全向车运行提供动力。电源组采用模块化设计;充电系统采需用具有智能管理功能的电池充电管理单元;电池箱采用内置充电、外置插座的结构。电池使用寿命为充放电次数不少于1500次,符合国家标准。

6.6.传感器的布置

车体两端应安装有非接触式激光测距,通过检测范围内障碍物,包括整车运行中人员靠近,来实现信号的采集反馈,控制系统能做出安全响应和报警。

避障传感器扫描距离不低于4m(距离可调),扫描范围为270°,全向车上对角安装2个,形成360°全方位防护。当扫描到范围内障碍物时整车通过报警、减速、停止三个段进行整车防护。TIM3可以精确的设定检测区域,并且采用HDDM高分辨率检测,无检测盲区,适合自动化仓储物流输送系统应用。

全向堆高AGV小车作业流程介绍

 

全向堆高AGV小车作业流程介绍

 

6.7.外围覆盖件

外围覆盖件采用应选用强度高,韧性强材料。

6.8.吊装

整车配应配有吊装孔,方便车辆搬运。

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